我在树莓派啊橙子派这些卡板上, 通常为了声卡不冲突, 都会选择安装Pulse Audio来进行混音

然后就有了一些破音啊杂音啊一些乱七八糟的问题

通常都是因为设备的频率不对或者处理器跑不动导致的

查看当前声卡的工作频率

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pacmd list-sinks | grep sample -A 10

我这里是 sample spec: s16le 2ch 44100Hz
通常工作频率是自动的,如果不正常可以给他指定一个默认值

修改 /etc/pulse/daemon.conf

查找 resample-method 并确保都注释掉了 (我这里用 nano 所以快捷键是 Ctrl + w)

在最后添加, 并把参数改成你想要的
这里 speex-float 从0-10分别代表音频质量的差到好, 改到10估计板子跑不动, 我这里设置的是5, 工作频率不支持会没有声音

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resample-method = speex-float-5
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default-sample-format = s16le
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default-sample-rate = 44100

然后重启 pulseaudio

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pulseaudio -k
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pulseaudio --start

我那块全志h2+的橙子派只要设置了 resample-method 跑机器人就没声…不知道什么鬼…其他声音正常…